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小型无人飞行器自主控制与导航
  • 项目名称：小型无人飞行器自主控制与导航
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：60736025
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：房建成
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2007
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 26
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于最小二乘与自适应免疫遗传算法的小型无人直升机系统辨识
小型无人飞行器风场扰动自适应控制方法
基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法
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基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究
一种MEMS陀螺标度因数误差补偿方法
一种改进的挠性陀螺POS标度因数误差补偿方法
基于TMS320C6713B+FPGA数字控制器实现磁悬浮飞轮主动振动控制
基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航方法
UPF滤波参数对航天器天文导航性能的影响
微小型捷联惯性测量单元标定及补偿方法
基于时间双向解算融合的POS事后处理算法
双尾撑布局飞机飞行载荷分析
一种非线性航迹自适应跟踪控制方法
基于MAS的无人机编队飞行智能优化控制
低成本多传感器组合导航系统在小型无人机自主飞行中的研究与应用
微小型飞行器的MIMU系统结构设计方法
A Linear Domain System Identification for Small Unmanned Aerial Rotorcraft Based on Adaptive Genetic Algorithm
巨磁阻抗传感器敏感材料的选择
GPS失锁时基于神经网络预测的MEMS-SINS误差反馈校正方法研究
一种隐式结构MIMU设计及标度因数温度误差分析
基于Duffing振子的天然气管道泄漏检测方法
双质量块调谐输出式硅MEMS陀螺仪的理论计算及仿真
椭圆拟合方法在磁罗盘罗差校准中的应用
Development of ground control station and path planning for autonomous MUAV
MGNC系统实时快速组合导航新算法
房建成的项目
导航、制导与传感技术
期刊论文 78 会议论文 8 专利 44 著作 2
航天器新颖高精度自主定位导航方法与仿真实验研究
期刊论文 30 会议论文 4 著作 1
基于原子自旋效应的超高灵敏磁场与惯性测量实验研究装置
期刊论文 58
深空探测器的自主天文定位导航方法与仿真实验研究
期刊论文 19 会议论文 3 获奖 1 专利 10 著作 3
导航制导与传感——先进惯性仪表与系统技术
期刊论文 237 会议论文 55 获奖 12 著作 5
深空探测器高精度自主导航技术
期刊论文 17
导航制导与传感——先进惯性仪表与系统技术
期刊论文 7