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　基于压电陶瓷执行器的纳米伺服系统迟滞建模与补偿控制研究
  • 项目名称：　基于压电陶瓷执行器的纳米伺服系统迟滞建模与补偿控制研究
  • 批准号：20091101110025
  • 项目来源：高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题
  • 研究期限：2010-01-
  • 项目负责人：刘向东
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：0
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 7
  • 0
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期刊论文
基于Preisach逆模型的压电陶瓷执行器迟滞补偿控制
压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制
基于扰动观测器的指数时变滑模再入姿态控制
飞行器再入段最优自适应积分滑模姿态控制
基于扰动观测器的巡航飞行器指数时变滑模控制
以VSCMG为执行器的航天器姿态机动自适应动态滑模控制
压电陶瓷执行器多模时变滑模逆补偿控制
刘向东的项目
　航天器相对姿态力学和大角度机动控制
期刊论文 8
　航天器相对姿态力学和大角度机动控制
压电驱动超精定位系统的自适应滤波器建模、控制与振动抑制
期刊论文 1
基于现象建模的压电陶瓷执行器纳米定位系统分叉分析与迟滞补偿
期刊论文 13 会议论文 4
基于压电陶瓷执行器的纳米定位系统迟滞/蠕变补偿与非线性动力学
期刊论文 30 会议论文 3
　航天器相对姿态力学和大角度机动控制