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　面向复杂近底环境的自主水下机器人环境建模与实时避碰方法
  • 项目名称：　面向复杂近底环境的自主水下机器人环境建模与实时避碰方法
  • 批准号：t634466001
  • 项目来源：2015年辽宁省自然科学基金资助项目
  • 研究期限：2015-07-
  • 项目负责人：徐红丽
  • 依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 批准年度：2015
徐红丽的项目
复杂动态环境下基于弱通信的AUV三维编队控制研究
期刊论文 5 会议论文 3
　面向复杂近底环境的自主水下机器人环境建模与实时避碰方法