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3-D双足机器人步态切换与多目标优化以及随机不确定性鲁棒控制方法
  • 项目名称：3-D双足机器人步态切换与多目标优化以及随机不确定性鲁棒控制方法
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：11772292
  • 项目来源：国自然科学基金
  • 研究期限：2018-01-2021-12
  • 项目负责人：甘春标
  • 依托单位：浙江大学
  • 批准年度：2017
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