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多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究
  • 项目名称：多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51475177
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：李小清
  • 依托单位：华中科技大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
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  • 0
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期刊论文
Virtual Constraint Based Control of Bounding Gait of Quadruped Robots
李小清的项目