位置：立项数据库 > 立项详情页
面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究
  • 项目名称：面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61573263
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：陈洋
  • 依托单位：武汉科技大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 9
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于学习机制的移动机器人动态场景自适应导航方法
基于反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪研究
基于动态运动基元的移动机器人路径规划
基于动态运动基元的微小型四旋翼无人机路径规划
基于反步法的四旋翼飞行器滑动模态控制
四旋翼飞行器姿态解算与滤波
基于PID算法的四旋翼飞行器定点跟踪控制
变载荷下六旋翼无人机高度控制
基于自适应模糊PID控制的四旋翼飞行器的自主跟踪
陈洋的项目
　基于分层判别回归的移动机器人三维路径规划方法研究
　基于分层判别回归的移动机器人三维路径规划方法研究
基于灵长目动物视觉认知原理的旋翼无人机自主规划方法研究
期刊论文 35 会议论文 5