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基于多特征模型的非线性系统容错控制方法及实验研究
  • 项目名称：基于多特征模型的非线性系统容错控制方法及实验研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60874055
  • 申请代码：F030117
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：李智斌
  • 负责人职称：研究员
  • 依托单位：北京控制工程研究所
  • 批准年度：2008
中文摘要：

传感器和执行机构故障会引起控制系统模型结构参数的显著变化，高性能安全可靠控制问题是当今控制科学界研究的难点。实际工程对象大多是非线性系统，因此线性系统容错控制理论并不能很好地满足工程实际需要。多模型方法是容错控制研究的是该领域的热点方向，本项目拟针对具有高可靠要求复杂卫星的非线性姿态控制系统为研究对象，考虑典型传感器及执行器故障给本质非线性控制系统的动态影响，基于多特征模型研究主动容错控制。基于非线性系统特征模型的研究，以特征模型作为多模型控制系统的被控系统模型集的元素模型，为元素模型选取提供可靠的理论依据，进而为卫星非线性姿态系统容错控制提供理论指导。本项目旨在解决一类非线性系统的特征建模与多特征模型容错控制器平滑切换设计等理论难题，并且理论研究与实验验证紧密结合。

中文主题词： 非线性系统，多特征模型，容错控制，航天飞行器，实验
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 29
  • 9
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
多输入多输出非线性系统的特征模型及其在挠性卫星姿态控制中的应用.
一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用.
定量与定性相结合的动量轮故障可诊断性评价研究.
基于自适应观测器的飞轮故障诊断方法.
基于自适应观测器的飞轮故障诊断物理仿真.
六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制.
随机变时滞递归神经网络的几乎指数稳定性.
面向资源约束航天器控制系统的故障检测研究.
An all-coefficient adaptive control method for a class of nonlinear time-varying systems.
Stability Analysis of the Golden Section Adaptive Control Systems for Attitude Keeping of Spacecraft
可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制.
分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用.
基于G2的卫星控制系统故障诊断的半物理仿真.
Delay-dependent H∞ stabilization criterion for continuous-time networked control systems with random
Asymptotic Stability of the Golden-Section Control Law for Multi-Input and Multi-Output Linear Syste
航天器闭环控制系统故障诊断研究.
基于动态逆的卫星姿控系统飞轮故障容错控制.
一类非线性时变系统的全系数自适应控制方法.
定量与定性相结合的动量轮故障可诊断性评价
面向资源约束航天器控制系统的故障检测研究
可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制
六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制
分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用
基于动态逆的卫星姿控系统飞轮故障容错控制
基于自适应观测器的飞轮故障诊断方法
随机变时滞递归神经网络的几乎指数稳定性
基于自适应观测器的飞轮故障诊断物理仿真
多输入–多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制制中中的应应用用
航天器控制系统高可信度地面测试技术
会议论文
基于动态逆的卫星姿控系统飞轮故障容错控制.
一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用.
Distributed fault detection for discrete-time nonlinear systems: an innovation-based approach.
Fault-Tolerant Adaptive Fuzzy Coordinated Driving Control for a Lunar Rover.
Rao-Blackwellized particle filtering for fault detection and diagnosis.
Stability Analysis of the Golden Section Adaptive Control Systems for Attitude Keeping of Spacecraft
飞行器容错控制与系统重构技术研究进展.
基于自适应观测器的飞轮故障诊断方法.
一类非线性时变系统的全系数自适应控制方法.
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