中文摘要：

室内定位的主要挑战是室内环境中严重的非直达传播和多径散射效应，这种效应使得需要估计定位参数的参数化定位算法的定位性能严重下降。而不需参数估计的指纹类定位算法又存在缺陷（1）大都利用信号强度指纹建库，指纹库对环境信息利用率低；（2）建库负担重、且库的稳健性差；（3）定位精度不高。针对上述问题，本项目拟开展基于空间谱群指纹的高精度室内定位方法研究。包括（1）寻求可充分利用定位环境信息的空间谱群指纹生成方法；（2）可抑制信道非平稳性的低复杂度、稳健的空间谱群指纹建库方法；(3) 针对生成的空间谱群指纹，结合室内多径散射的特点，引入"块稀疏"、"分布式稀疏"及混合范数约束条件，研究基于空间谱群指纹的高精度室内定位方法。本项目的研究将克服传统单指纹库室内定位方法的缺陷，建立基于空间谱群指纹的多指纹联合室内定位新框架。