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车辆主动安全关键技术研究
  • 项目名称：车辆主动安全关键技术研究
  • 项目类别：重大研究计划
  • 批准号：90820015
  • 申请代码：F030601
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：刘肖琳
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：中国人民解放军国防科学技术大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

车辆主动安全技术是指在车辆发生道路交通事故之前采取措施，避免事故的发生。车辆主动安全技术中一个重要的研究分支是利用各种传感器对当前车辆行驶的环境和车辆自身的状态进行检测，结合当前驾驶员的操作行为，对车辆行驶是否安全做出判断，从而能够预先采取措施，防事故于未然。本项目将针对车辆主动安全技术中"环境信息的可靠获取"，"环境信息的准确理解"，"驾驶员驾驶意图的准确理解"三项关键技术展开研究。跟踪生理视觉神经认知方面和机器学习方面的最新研究成果，实现恶劣气象条件下，不同新旧程度的道路标志线，以及适应不同驾驶员不同路况条件下的车道跑偏告警和前向追尾告警两项主要的汽车主动安全功能。

中文主题词： 汽车主动安全技术，计算机视觉，机器学习，车道跑偏告警，前向追尾告警
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 27
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  • 0
  • 0
期刊论文
基于FPGA的实时Hough变换
快速鲁棒的交通标志检测方法
一种图像预处理结构及典型算法的FPGA实现.
一种面向FPGA的快速Hough变换
基于优化的深度图像修复与恢复算法
会议论文
Line Segment detection with scale analysis: A principal component analysis based approach
Multi-scale and Multi-orientation Local Feature Extraction for Lane Detection Using High-level Infor
Stereo Matching based Low-Textured Scene Reconstruction for ALV Navigation.
LIDAR-based Long Range Road Intersection detection.
Real-time Object Segmentation for Visual Object Detection in Dynamic Scenes.
A Real-time Lane Departure Warning System Based on FPGA
A Multi-step Curved Lane Detection Algorithm Based on Hyperbola-Pair Model
A New Tree Structure for Weighted Dynamic Programming based Stereo Matching.
Real-Time Detection of Small Surface Objects Using Weather Effects.
A New Defogging Method with Nested Windows
A Method of Fast and Robust For Traffic Sign Recognition
Combining Recursive Retinex and Eye Adaptation for High Dynamic Range Compression.
Lane Detection Using Steerable Filters and FPGA Based Implementation.
Prediction of Unintended Lane Departure based on Virtual Driver.
An Interactive Method for Extrinsic Parameter Calibration of onboard camera
Fast lane detection using direction kernel function
Region-of-Interest Generation for Lane Detection Using High level Information.
一种基于SOPC的车道线跟踪系统架构及实现
Saliency Detection Based on Frequency Domain and Spatial Domain Analysis
Prediction of Unintended Lane Departure based on Detection of Lane Boundary.
On-road Vehicle Detection Fusing Radar and Vision.
An Improved Recursive Retinex for Rendering High Dynamic Range Photographs.
Research on fast image mosaic based on CUDA
Roadside curb detection based on fusing stereo vision and mono vision.
Fast detection of small infrared objects in maritime scenes using local minimum patterns
基于DSP交通标志识别系统的设计与实现
Lane Detection Using Inversion Transform.
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