中文摘要：

本项目运用Lyapunov方法、非线性系统理论，采用频域和实域相结合的手段，并结合近几年我们在一些多平衡点非线性系统分析和控制方面取得的有关频域和实域方法的研究成果，研究一类和摆具有类似性质且与某些实际系统密切相关的积分微分方程的有界性、全局收敛性以及振动等分析性质的频域不等式检验问题，研究这类系统的控制问题和相应的算法。对非线性类摆系统建立系统同步的分析与控制方法，研究耦合系统的同步条件以及同步到平衡点、周期解以及混沌轨道的条件，研究相应的同步控制问题，研究由若干个这样的系统按一定的连接形式组成的网络系统的同步现象和同步控制及其算法。对于一类描述同步机械装置的非线性系统，研究其Lagrange稳定性，无源性、有界解的收敛性、周期解等动态性质，研究这类系统的控制问题以及多个这样的耦合系统的同步条件、同步控制。