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基于视觉的近距/超近距空间非合作目标快速稳健识别跟踪研究
  • 项目名称：基于视觉的近距/超近距空间非合作目标快速稳健识别跟踪研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60775022
  • 申请代码：F030408
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：敬忠良
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

本项目根据近距/超近距空间非合作目标（NCT）成像的变分辨率特性以及目标特征动态变化的特点，开展快速稳健的目标识别跟踪算法研究，包括1）空间NCT 的变分辨率特征表示及其动态特征空间模型的建立；2）目标姿态变化时的仿射参数识别估计；3）基于多特征动态融合与集成学习的稳健识别跟踪；4）基于变分辨率特征的识别跟踪模板尺度自适应更新。重点研究空间NCT 特征提取、稳健识别跟踪与相对定姿有机结合的整体算法，为空间机动平台实现对近距/超近距空间NCT 的快速测量与捕获提供新的方法和手段。

中文主题词： 变分辨率特征；动态特征空间；空间非合作目标；目标跟踪；姿态估计
结论摘要：

英文主题词Variant vision feature; dynamic feature space; space non-cooperative targets; target tracking; attitude estimation.

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 27
  • 5
  • 7
  • 0
  • 2
期刊论文
RADIATION MATCHING TECHNOLOGY FOR WIDE-VIEW HYPERSPECTRAL IMAGER BASED ON FIELD-DIVIDING
Kernel based visual tracking with scale invariant features
Kernel based visual tracking with variant spatial resolution model
THE REPLACEABILITY OF SAMPLING MATRIX FOR MULTIDIMENSIONAL PERFECT RECONSTRUCTION FILTER BANKS
Spiral band model optimization by chaos immune evolutionary algorithm for locating tropical cyclones
Defect detection in aluminum foil by input-estimate-based chi-square detector
Redundant adaptive robust tracking of active satellite and error evaluation
Homography estimation from planar contours in image sequence
Review of pixel-level image fusion
Trajectory Linearization Based Output Tracking Control of an Unmanned Tandem Helicopter with Varianc
Localization of multiple emitters based on the sequential PHD filter
Kernel-based visual tracking with continuous adaptive distribution
Automatic space target recognition based on sequential images
Mean shift registration algorithm for dissimilar sensors
A multi-space data association algorithm for target tracking systems
Multi-focus image fusion using pulse coupled neural network
Visual tracking and recognition based on robust locality preserving projection
Modified maximum likelihood registration based on information fusion
Evaluation of focus measures in multi-focus image fusion
A simple method to build oversampled filter banks and tight frames
Replacing resamplers in filter banks without losing perfect reconstruction
海流作用下全驱动自主式水下航行器环境最优动力定位控制
梅花形采样离散小波框架图像融合算法
基于轨迹线性化方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制
会议论文
Data association for cardinalized probability hypothesis density filter
Data association for PHD filter based on MHT
Improved dynamic image fusion scheme for infrared and visible sequence Based on Image Fusion System
A new robust adaptive trajectory linearization control scheme for uncertain nonlinear systems
Tracks Extraction of the Probability Hypothesis Density Filter for Survival Targets
专利
矢量图像分割方法
基于核及目标连续自适应分布特征的跟踪方法
面向鉴别的整体和局部特征融合识别系统
基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计系统
基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法
基于信息融合的修正极大似然配准方法
多平台目标跟踪与分布交互仿真系统
著作
图像融合—理论与应用
粒子滤波原理及应用
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　基于图像信息的近距/超近距空间非合作目标鲁棒识别与跟踪方法研究
期刊论文 1