中文摘要：

在当前纯电动、混合动力等各种车辆电力驱动技术成为研究热点的背景下，多段机电复合传动作为混合动力的一种型式，既能够满足重型或非道路车辆的调速范围宽、驱动功率大、辅助系统和特定功能系统用电等特殊需求，也可降低对车用电机的功率要求，具有良好的应用前景。开展多段机电复合传动系统换段过程失稳机理及稳定性控制研究，基于哈密顿能量函数的方法建立发动机、功率耦合机构、电动机、动力电池组及DC/DC等部件的非线性动力学模型，通过数字仿真揭示换段过程能量传递与状态转换规律；利用Lyapunov稳定性理论分析机电复合传动系统的稳定工作范围及不稳定因素对系统的影响规律；基于反馈线性化理论设计合理的控制律，研制换段控制器，通过快速代码生成和半实物仿真技术验证控制算法的效果，实现多段机电复合传动系统状态转换过程的稳定性控制，为自主研发高性能机电复合传动装置奠定必要的理论基础。