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基于Agent的时间Petri网协作多机器人系统的建模与性能评价方法研究
项目名称:基于Agent的时间Petri网协作多机器人系统的建模与性能评价方法研究
项目类别:青年科学基金项目
批准号:60405011
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:徐华
依托单位:清华大学
批准年度:2004
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
2
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期刊论文
多机器人系统中的信息融合技术综述
An Empirical Study of Unsupervised Sentiment Classification of Chinese Reviews
徐华的项目
基于混合式学习分类器的协作多机器人系统的调度控制方法研究
期刊论文 23
会议论文 15
获奖 2
复杂动态环境下基于分解的多目标演化先进机器人群组协作控制方法研究
基于概率模型演化算法的协作多机器人系统学习与协调控制方法研究
期刊论文 11
会议论文 13