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基于微分对策理论的多体合作与对抗控制问题研究
  • 项目名称：基于微分对策理论的多体合作与对抗控制问题研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60474029
  • 申请代码：F030113
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2005-01-01-2007-12-31
  • 项目负责人：年晓红
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：中南大学
  • 批准年度：2004
中文摘要：

多体运动中的协作与对抗控制问题的研究在军事领域、经济领域以及智能机器人研究方面具有十分重要的理论意义和应用背景。本项目研究一类用微分对策模型描述的多体运动的合作与对抗控制次优控制策略的存在性、算法及其在卫星编队飞行控制中的应用。基于最优控制理论研究确定和不确定多体控制问题的次优对策，将求解多体控制最优对策和次优对策的问题转化为求解具有非线性矩阵不等式约束的非凸优化问题；用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究耦合代数Ricatti不等式组的可行解的算法；利用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究具有双线性矩阵不等式约束的非凸优化问题的数值算法。作为应用，用微分对策理论研究两体(主从)和三体(一主二从)卫星编队飞行和两体卫星拦截对抗中的最优和次优控制策略及其算法。

中文主题词： 微分对策；最优控制；双线性矩阵不等式，编队飞行
英文摘要：

Differential games; Optimal co

英文主题词： Differential games; Optimal co
结论摘要：

多体运动中的协作与对抗控制问题的研究在军事领域、经济领域以及智能机器人研究方面具有十分重要的理论意义和应用背景。本项目研究一类用微分对策模型描述的多体运动的合作与对抗控制次优控制策略的存在性、算法及其在卫星编队飞行控制中的应用。基于最优控制理论研究确定和不确定多体控制问题的次优对策，将求解多体控制最优对策和次优对策的问题转化为求解具有非线性矩阵不等式约束的非凸优化问题；用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究耦合代数Ricatti不等式组的可行解的算法；利用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究具有双线性矩阵不等式约束的非凸优化问题的数值算法。作为应用，用微分对策理论研究两体(主从)和三体(一主二从)卫星编队飞行和两体卫星拦截对抗中的最优和次优控制策略及其算法。

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 72
  • 14
  • 0
  • 0
  • 0
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