中文摘要：

现有煤矿安全生产监控系统较少考虑多个传感器信息之间的耦合作用，特别是对瓦斯、一氧化碳、温度和风速等异质混杂多传感器信息在自身演化序列上的时间一致性和同一时刻或同一观察窗下同质不同位或既不同质又不同位各传感器之间协同演化的空间一致性的相关性，即时空关联一致性重视不够，造成对传感器信息加工的时空分离和传感器对内外扰动表现出敏感性，从而引发煤矿瓦斯预警的漏报和误报。为改善瓦斯预警的稳健性，将煤矿安全生产监控子系统中的传感器系统等效为多智能体系统，基于迭代学习、代数图论、内模原理、同时不变子空间和输出干扰解耦理论；在同时考虑多智能体系统个体本身参数漂移、老化等内部扰动和外界干扰的情况下；以信息传输存在分布时滞、丢包、切换的异质混杂多智能体系统为研究对象；探讨多智能体输出信息的时空一致性和对外界干扰的不变性，得到满足扰动信息非脆弱屏蔽的条件与方法，并尝试建立与此相对应的传感器设置原则和数据管理规则。