位置：立项数据库 > 立项详情页
基于接触构型运动分解的四足机器人适应性控制方法研究
  • 项目名称：基于接触构型运动分解的四足机器人适应性控制方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61473304
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：王剑
  • 依托单位：中国人民解放军国防科学技术大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Compliant landing of a trotting quadruped robot based on hybrid motion/force robust control
王剑的项目
多方多级量子密码协议理论研究
期刊论文 26 会议论文 3 著作 1