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中文摘要：
在化工、炼油、造纸等流程工业生产过程中普遍存在纯滞后(或称时滞)现象和不确定因素，使得系统的响应性能变差，调节质量下降，所以探索时滞对象的控制问题具有十分重要的理论意义与应用价值。在国家自然科学基金资助下，本项目对各类不确定时滞系统的稳定性分析、振动性质分析、鲁棒镇定控制器设计等问题进行了全面的理论分析，并结合流程工业生产过程的特点和企业需求，建立工业过程时滞系统模型，开发实用型的控制算法和先进控制软件，在一些典型的工业生产过程进行了成功的应用，取得了显著的经济效益和社会效益。
结论摘要：
英文主题词Time-delay；Robust control；Uncertainties；Oscillation；APC-Software
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