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基于操纵模拟与航迹控制的船－桥避碰及其通航安全研究
  • 项目名称：基于操纵模拟与航迹控制的船－桥避碰及其通航安全研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50779033
  • 申请代码：E0910
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：邹早建
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

本项目拟应用现代船舶操纵与控制理论和方法，研究船舶在跨江、跨海大桥桥区的通航安全问题。拟采用支持向量机（SVM）和计算流体动力学（CFD）对计及复杂环境条件影响的桥区船舶运动数学模型进行辨识建模和水动力建模，通过数值模拟预报船舶在控制力和风、流等环境力作用下的桥区通航运动；采用先进的鲁棒自适应控制、智能预测控制等自动控制技术，开发具有强鲁棒性和自适应性的船舶航迹非线性控制算法，对船舶在桥区的通航运动进行实时控制，为船舶在桥区安全通航提供控制策略。通过本项目的研究，可以建立一种基于船－桥避碰操纵模拟的桥区船舶通航安全评估方法，对船舶在桥区的安全通航能力进行预测和评估，为我国航运管理部门制定船舶桥区安全通航标准、实行桥区安全通航科学管理提供依据，同时为我国桥梁设计部门合理选择桥墩位置和确定通航净空尺度提供有效工具，以提高我国桥区水上交通的安全性和跨江、跨海大桥设计的科学性。

中文主题词： 船－桥避碰；操纵模拟；航迹控制；通航安全
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 38
  • 15
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Path Following Control of Underactuated Ships Based on Unscented Kalman Filter
深浅水中KVLCC船体横荡运动水动力数值计算
基于支持向量机的约束船模斜拖试验分析
海上风电站遭遇船舶侧向撞击时的结构动力响应分析
Critical Hydrodynamic Interaction Between Ships Based on New Generic Equations in Congested Waters
浅水中会遇船舶水动力相互作用数值研究
Parametric Identification of Ship Manoeuvring Models by Using Support Vector Machines
船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制
船舶撞击速度对海上风电站结构抗撞性能的影响
Numerical Study on Bank Effects for a Ship Sailing in Shallow Channel
基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计
Nonlinear Model Predictive Controller with Disturbance Observer for Path Following of Underactuated
Application of Support Vector Machine to Ship Steering
欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计
船舶操纵运动建模中的参数可辨识性问题
基于岭回归方法的船舶操纵运动建模
Nonlinear Model Predictive Controller Design for Path Following of Underactuated Ships
浅水中下潜物体有航速辐射问题的数值解
Adaptive Path Following Controller of Underactuated Ships Using Serret-Frenet Frame
一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计
船舶有航速辐射问题数值计算研究
Path Following Control of Underactuated Ships Based on Nonswitch Analytic Model Predictive Control
Numerical Simulation of Transient Flow around a Ship in Unsteady Berthing Motion
桥区水域船舶临界失控水动力干扰区与船舶领域的对比研究
失控船拖带系统建模与航迹带模拟研究
欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制
Path Following Control of Underactuated Ships Based on Unscented Kalman Filter
Adaptive Path Following Controller of Underactuated Ships Using Serret-Frenet Frame
一种欠驱动船舶直线路径跟踪的预测控制器设计方法
Design and Analysis of an Adaptive Handover Protocol for 4G Networks
带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制
桥墩主动防船撞系统的研究
桥区水域船舶临界失控水动力干扰区研究
船舶近岸航行岸壁效应数值研究
基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制器设计
桥区航行船舶水动力计算及分析（英文）
会议论文
Discrete and Analytic Model Predictive Control for Path Following of Underactuated Ships
A Fuzzy Sliding Mode Controller with Adaptive Disturbance Approximation for Underwater Robot
Calculation of Ship Squat in Restricted Waterways by Using a 3D Panel Method
浅水中追越船舶相互作用力数值计算
DSC-Backstepping Based Robust Adaptive Fuzzy Control for a Class of Strict-Feedback Nonlinear System
Study on Critical-uncontrollable Hydrodynamic Interaction Between Ships
Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control for a Class of MIMO Systems: a Minimal-learning- parameters A
Adaptive NN Control for a Class of Strict-feedback Nonlinear System
船舶近垂直岸壁航行时的岸壁效应数值研究
海上风电站受船舶正向碰撞时的动力响应数值仿真研究
RANS Simulation of the Viscous Flow around a Turning Ship in Shallow Water
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Underwater Sonar Images Processing and Its Real-Time Application of Super-Mini ROV
Numerical Study of Viscous Hydrodynamic Forces on a Ship Navigating near Bank in Shallow Water
Robust Neural-network Hybrid Tracking Control of Underwater Vehicles
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