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小型水下海洋运载器电力推进节能控制策略研究
  • 项目名称：小型水下海洋运载器电力推进节能控制策略研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51279039
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：姚绪梁
  • 依托单位：哈尔滨工程大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 7
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期刊论文
可容错的遥控水下机器人递归神经网络控制
无源无损软开关变换器对比分析
具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制
Bi-criteria Optimal Fault-Tolerable Control for SY-II Remote Operated Vehicle
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