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非正交多轴机电伺服系统空间轮廓误差形成机理及控制策略
项目名称:非正交多轴机电伺服系统空间轮廓误差形成机理及控制策略
项目类别:地区科学基金项目
批准号:51465005
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:潘海鸿
依托单位:广西大学
批准年度:2014
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
8
0
0
0
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期刊论文
主从分布式多轴控制系统同步采样机制研究
基于模块化的可重构PMSM伺服驱动系统设计与实现
一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制
基于伺服响应差异的龙门双轴同步误差产生研究
基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略
基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法
伺服增益不匹配的双轴同步误差补偿策略
PMSM伺服系统速度环高阶模型实验建模及分析
潘海鸿的项目
合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制
期刊论文 4
会议论文 2
专利 2