在恶劣的环境下,例如峡谷、森林等等,利用GNSS(Global Navigation Satellite System)定位时,当收到的卫星信号少于3颗的情况下是无法进行定位的。但这些情况往往在军事或其他特殊应用领域中是常常出现的,所以有必要研究在这种恶劣环境下利用GNSS进行定位的方法。在收到的卫星信号少于3颗时我们统称为单星定位。利用单星GNSS的载频和有码信号以及天文定位的几何原理,构成定位的虚拟星座;利用多信息的融合技术(本课题组正在研究的准独立变量方差的多信息最优融合技术),在虚拟星座下得到定位解。所研究内容主要包括单星与天体天文锥定位几何解算,信息最优融合,天体天顶角随时间变化规律,电离层模型,GNSS开发平台研究等。将GNSS与自然天体相结合进行定位的方法是本课题在国际上首次提出的。