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基于变结构动态贝叶斯网络的无人机智能指挥控制机制
  • 项目名称：基于变结构动态贝叶斯网络的无人机智能指挥控制机制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60774064
  • 申请代码：F030116
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：高晓光
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：西北工业大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

以无人机侦察/打击一体化指挥决策及飞行任务/路径自主规划为技术牵引，创建变结构动态贝叶斯网络理论，为背景因素多变的复杂系统动态决策问题提供不同层次需求的建模和推理工具。研究重点在于动态决策问题建模和推理算法简化两个方面。提出非平稳条件下变结构动态贝叶斯网络建模和参数学习机制、变结构离散动态贝叶斯网络直接推理机制、变结构离散模糊动态贝叶斯网络推理机制、变结构分级离散动态贝叶斯网络推理机制等一系列理论成果。并根据国内外有关贝叶斯网络的最新研究进展，增加了离散动态贝叶斯网络条件下的具有环境记忆的网络优化、缺失数据修补、小样本参数学习问题的研究。将变结构离散动态贝叶斯网络的理论成果应用于无人机察/打一体化自主攻击的战术决策当中，建立了适用于复杂环境下无人机智能自主决策/动态路径规划的动态模型，并在我校已有的"航电火控平台"上开发了察/打一体化火力指挥控制仿真系统，验证了本课题提出的基于变结构动态贝叶斯网络的无人机智能指挥控制机制的合理性。

中文主题词： 动态贝叶斯网络；无人机；智能决策；路径规划；复杂系统建模
结论摘要：

英文主题词Dynamic Bayesian Network;UAV;Intelligent Decision; path planning;Complex System Modeling

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 48
  • 10
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  • 1
期刊论文
基于MPC的移动威胁情况下的路径规划方法
一种环境辨识记忆动态贝叶斯优化算法
基于混合多目标进化算法的多无人机侦察路径规划
动态环境下一种具有记忆能力的分布估计算法
四维空间中的无人机动态路径规划及仿
基于粒子滤波的动态进化算法
对抗环境下多UCAV协同速度规划
复杂环境下的无人机任务决策模型
基于变参数动态贝叶斯网络态势评估
基于蚁群优化的贝叶斯网络学习
基于数据修补DDBNs的空中目标识别
基于目标状态估计的UAV路径重规划决策模型
Design and operation strategies of the system for destroying time-sensitive target based on system e
基于图形模型动态感知下的多无人机航迹协同
变结构DDBNs的推理算法与多目标识别
基于加性协同的离散贝叶斯网络参数学习
基于数据修补DDBNs的空中目标识别方法研究
基于变效能因子的Lanchester协同干扰最优功率分配
小数据集条件下基于数据再利用的BN参数学习
基于变参数动态贝叶斯网的态势评估
预警机指挥机群协同防御空战的威胁评估方法研究
模糊认知图在预警机燃油管理中的应用
Design and operation strategies of the system for destroying time-sensitive target based on system effectiveness
Optimal Power Management for Antagonizing Between Radar and Jamming Based on Continuous Game Theory
无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划
基于小生境遗传算法的飞行航迹规划
四维空间中的无人机动态路径规划及仿真
基于粗糙集理论与贝叶斯网络的超视距空战战术决策
改进的前向信息修补算法及其应用
势场理论的多无人机协同路径规划方法
基于层次化的SVDDBNs的多机动平台目标分配方式
模糊离散动态贝叶斯网络的目标威胁等级评估
结合离差最大化的多属性群体决策TOPSIS威胁评估
变结构离散动态贝叶斯网络的快速推理算法
基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划
基于组合平行六面体的复杂目标毁伤效能评估
基于维特比算法的无人机航路规划
HLA机群协同空战下指挥与控制系统建模与仿真
飞行器突发威胁下的智能自主航路规划技术
超视距空战中数据链系统通信延迟与补偿算法
卫星对动能拦截器的一种规避策略
基于NAPPGA算法的无人机低空突防航迹规划
基于逆向推理机制的实时机载火控系统故障检测
变结构离散动态贝叶斯网络参数的自适应产生
基于图模型自主优化的多无人机多目标攻击
会议论文
Multiple UAVs cooperative path planning based on dynamic bayesian network
Bayesian optimization algorithm for learning structure of dynamic bayesian networks from incomplete
A multi-objective optimal approach for UAV routing in reconnaissance mission with stochastic observa
Forwards-Backwards Information Repairing Algorithm and Appliance on Discrete Dynamic Bayesian Networ
Ship Recognition Based on Improved Forwards-Backwards Algorithm
Aircraft Target Recognition Based on Recursive Inference of Fuzzy Discrete DBNs
A Hybrid Multi-objective Optimal Approach for Multiple UCAVs Coordinated Planning
Multiple UCAVs Cooperative Path Planning in Dynamic Environments
A Kind of Data Repairing for Missing Data of Discrete Dynamic Bayesian Networks
Groud Threat Identification of the recornaiscrnce and integrated UAV Based on Improvd Direct Inferen
著作
动态贝叶斯网络及其在自主智能作战中的应用
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