基于动机理论研究了agent心理因素间的相互关系,建立了agent的逻辑模型和集合论模型,刻划多主体间感知交互和协同关系,给出了算法和实现技术,实现了基于该模型的群体决策支持系统深入研究了群组安全问题提出了群通信认证签字安全模型,精确地刻划群组安全和协议,提出了一种新的消息组认证算法和组播通信包认证签字方案,显著降低签字长度提高签字速度、应用广,提出的基于角色的群体感知模型和实现机制对于研究和应用多agent具有重要的意义,研制的群体决策支持系统已在实际应用,具有良好的社会和经济效益。