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AUV的海底“面地形”快速匹配导航方法研究
  • 项目名称：AUV的海底“面地形”快速匹配导航方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51279221
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：李晔
  • 依托单位：哈尔滨工程大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 0
  • 2
  • 0
  • 0
期刊论文
Intelligent PID guidance control for AUV path tracking
考虑几何约束的AUV回收路径规划
Inverse Speed Analysis and Low Speed Control of Underwater Vehicle
抑制相关噪声的水下图像恢复算法
激光水下成像系统辐射标定算法
专利
水下机器人的面地形匹配导航方法
发明专利水下机器人的多线地形匹配导航方法
李晔的项目
海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究
期刊论文 27 会议论文 8 专利 1
智能水下机器人的水下地形匹配导航方法研究
期刊论文 41 会议论文 9 专利 6 著作 1