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面向深海船舶动力定位系统的高精度实时状态估计方法研究
  • 项目名称：面向深海船舶动力定位系统的高精度实时状态估计方法研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61301279
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：冯辉
  • 依托单位：武汉理工大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 13
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期刊论文
动力定位直接分配算法及其仿真
基于自适应无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计
基于非线性分离式原理的动力定位环境最优控制
快速转向推进器推力优化分配研究
基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制
非线性水动力导数的数值计算与研究
动力定位中跟踪环境力突变的自适应无迹卡尔曼滤波
阵列浮子式波浪能液压叠加发电系统设计及研究
基于轨迹跟踪的动力定位控制器设计
基于级联广义逆法的动力定位推力分配
基于ILOS的欠驱船舶循迹控制
自适应组合偏置推力分配算法
基于改进加权融合算法的动力定位数据融合
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