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仿生水下机器人仿胸鳍操纵系统的推进机理与性能研究
  • 项目名称：仿生水下机器人仿胸鳍操纵系统的推进机理与性能研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50579007
  • 申请代码：E091002
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：苏玉民
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：哈尔滨工程大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

微小型仿生水下机器人具有航行噪声小，阻力低，隐身性能好，欺骗性强，突击能力强，成本低，可批量生产等特点，在海军装备建设和海洋开发领域有极为广阔的应用前景。仿生水下机器人以摆动尾鳍推进，只有配合胸鳍才能实现灵活的操纵和自身姿态的随意控制。大自然中许多鱼类利用运动复杂的胸鳍进行操纵，可很好地实现悬浮、前进和倒退。国内外对仿生水下机器人的研究工作多集中于尾鳍方面，而对于胸鳍的推进机理和性能的研究还很少

中文主题词： 仿生水下机器人;胸鳍;仿生操纵系统;水动力性能
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期刊论文
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会议论文
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仿胸鳍推进系统的水动力性能研究
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