中文摘要：

用显微立体视觉方法计算获取微小对象的三维微尺度信息是计算机视觉研究领域中的一个重要研究方向，可广泛用于三维微小对象的几何尺寸测量、显微视觉引导、微操作、微装配及生物工程等领域。本项目研制出一种基于四自由度平台的旋转立体视觉显微测量原型装置，研究以下四个基本问题1.显微立体视觉系统标定方法；2.显微图像动态认知匹配算法；3.显微立体视觉系统中的几何畸变补偿；4.显微立体三维重建相关方法。项目分别完成以三维微对象、二维微棋盘格标定模板作为标定物的显微视觉系统标定方法；基于显微图像测试多种宏观尺度下常用特征提取方法应用于显微特征提取和匹配的效果，研究选择性注意视觉特征点提取方法，深入探索研究动态认知匹配的基本特征提取方法并建立基于pictural-similarity的显微特征动态认知提取及匹配方法，该特征具有仿射不变、旋转不变和光照不变特性；基于十字叉标尺和微棋盘格模板分别进行显微视觉系统几何畸变测量及畸变补偿研究，研究了微小对象高光反射表面的显微图像中高光区域自动检测和补偿方法；最后基于显微平移和旋转立体视觉两种方式研究了显微立体三维重建相关方法。项目成果达到预期研究目的。