综合微惯性、卫星和伪卫星定位定姿与不确定性影响研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

位置：立项数据库 > 立项详情页

综合微惯性、卫星和伪卫星定位定姿与不确定性影响研究

项目名称：综合微惯性、卫星和伪卫星定位定姿与不确定性影响研究
项目类别：面上项目
批准号：40974001
申请代码：D0401
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2010-01-01-2012-12-31

项目负责人：何秀凤
负责人职称：教授
依托单位：河海大学
批准年度：2009

中文摘要：

研究开发低成本高精度的定位定姿系统对发展我国航空摄影测量事业有重要的意义，同时在军事领域也有重要的应用价值。本项目以现代信息融合理论为基础，研究微惯性测量组件（MEMS-IMU）与卫星、伪卫星深度集成的方法，探索不确定误差特性下的定位定姿关键技术。主要研究内容包括微惯性传感器与卫星、伪卫星导航系统最优组合模式，微惯性传感器不确定误差对组合系统姿态精度影响及姿态算法，不确定模型参数和噪声统计特性下的自适应最优滤波算法，结合典型试验区，利用已有的组合系统进行综合实验验证和精度分析。

中文主题词：自适应滤波；全球卫星定位；组合系统；最优滤波；伪卫星定位

英文摘要：

Adapter filterin；GNSS；Integration navigation；optimal filter；Pseudolites position

英文主题词： Adapter filterin；GNSS；Integration navigation；optimal filter；Pseudolites position

结论摘要：

研究开发低成本高精度的定位定姿系统对发展我国航空摄影测量事业有重要的意义，同时在军事领域也有重要的应用价值。本项目以现代信息融合理论为基础，研究了微惯性测量组件（MEMS-IMU）与卫星、伪卫星深度集成的方法，探索不确定误差特性下的定位定姿关键技术。主要研究内容包括微惯性传感器不确定误差对组合系统姿态精度影响研究、改进的位移-积分算法及其在惯性导航系统定位定姿中应用、综合GPS和NCEP消除大气延迟影响研究、具有区间隶属函数的模糊卡尔曼滤波及其在组合系统中的应用、综合频谱分析和小波分解方法削弱噪声影响研究及滚动时域估计方法及其在组合系统中的应用等，并结合典型试验区，利用已有的组合系统进行综合实验验证方法的有效性并进行精度分析。

成果综合统计