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基于视听觉诱导运动神经通道重建的脑控康复机器人关键技术研究及系统集成验证
项目名称:基于视听觉诱导运动神经通道重建的脑控康复机器人关键技术研究及系统集成验证
项目类别:重大研究计划
批准号:91420301
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:徐光华
依托单位:西安交通大学
批准年度:2014
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
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期刊论文
下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究
人体下肢行走关节连续运动表面肌电解码方法
改进EMD阈值小波滤波方法
基于表面肌电信号的人体步态事件快速识别方法
徐光华的项目
基于光点生物运动意念诱发的中风康复机器人脑机协同控制与训练评估技术
脑损伤康复机器人的神经可塑性视听诱发增强与健患机能补偿控制技术研究
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期刊论文 10
会议论文 2
专利 1