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基于变结构控制方法的机器人控制系统研究
  • 项目名称：基于变结构控制方法的机器人控制系统研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：68775026
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：吴启迪
  • 依托单位：同济大学
  • 批准年度：1987
吴启迪

先后主持完成了国家、省部级科研项目30余项。迄今为止已出版专著10余部，发表学术论文200余篇。

吴启迪的项目
群体工作及其计算机支持的方法与应用研究
期刊论文 1
基于数据流和行为感知的CPS系统任务调度与时空同步研究
期刊论文 10 会议论文 8
基于蚁群算法的BPR过程优化研究及计算机实现
期刊论文 2
第十三届国际控制应用学术会议
　基于IP的智能网络控制系统若干关键问题研究
复杂生产过程基于数据的优化调度理论与方法
期刊论文 115 会议论文 64 获奖 4 专利 14 著作 3
智能微粒群算法研究及应用
著作 8
基于群体智能优化理论的企业资源计划问题研究及应用
期刊论文 5
2005年IEEE网络、传感与控制国际会议
复杂生产制造过程的分布式协同智能调度方法研究
期刊论文 37 会议论文 14 著作 1
组件化可重构多重入复杂制造系统生产计划与调度体系结构及其关键问题研究
期刊论文 85 会议论文 28 著作 4
并行工程基础理论、方法及实施策略研究
　基于IP的智能网络控制系统若干关键问题研究