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重叠信息结构约束下组群系统的分散协调控制
  • 项目名称：重叠信息结构约束下组群系统的分散协调控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60574010
  • 申请代码：F030110
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：陈雪波
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：辽宁科技大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

针对系统的重叠信息结构约束，本项目研究了复杂组群系统的分散协调控制问题。一方面，在状态空间描述的组群系统结构模型中，利用状态置换技术提出了多层重叠信息结构模型分解的方法。根据分解方法，得到了组群系统两两个体之间信息交互的基本结构单元。利用包含条件和重叠信息补偿方法，取得了与系统重叠信息约束结构一致的组群系统分散协调控制结构，体现了组群系统群体行为的内在规律。另一方面，在组群系统群集模型中，将两两个体之间的或个体与环境之间的信息交互，转化成了势能函数描述的吸引与排斥的人工力矩。以此提出的人工力矩和几何等方法，得到了组群系统在信息结构约束变化下稳定的和平衡的群集。上述组群系统协调控制方法及其思想，有效地应用于多区域互联电力系统的自动发电控制（AGC）、机器人组群系统的队形控制、多极目标优化算法的改进、模式识别中的图像处理等。本项目的研究成果，推进了群体系统行为的全方位认知及其分散协调控制的研究。

中文主题词： 组群系统；重叠结构分解；分散协调控制
结论摘要：

英文主题词swarm systems; overlapping structure decomposition; decentralized coordinate control

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 26
  • 27
  • 0
  • 0
  • 1
期刊论文
Artificial moment method for swarm robot formation control
基于蚁群算法的拣选作业优化问题
群集模型的软控制研究
基于队形控制的多机器人时间最优搬运方法
Modeling and decentralized control of complex dynamic interconnected systems
基于改进蚁群算法拣选作业优化问题的求解
一类动态互联复杂系统的稳定性分析
非线性系统零解稳定性判定的广义二次型方法
类二元分量函数矩阵定号性的判定与应用
基于群集智能算法的路径规划问题
广义蚁群算法 及其在机器人队形变换中的应用
Overlapping decentralized approach to automation generation control of multi-area power systems
基于包含原理的重叠约束信息变化电力系统的稳定性研究
随机群集的实用稳定性分析
具有自适应度双群体PSO的组群机器人队形控制
单巷道固定货架路径规划问题的研究
组群机器人队形控制的人工力矩法
群集系统的软控制
PRACTICAL STABILITY IN SWARMS SYSTEM
多巷道固定货架拣选作业优化问题的研究
基于队形控制的多机器人时间最优搬运方法（英文）
加热炉自适应钢坯温度预报模型
改进的网型结构电力系统鲁棒重叠分散控制
广义蚁群算法及其在机器人队形变换中的应用
基于单调包含度的模糊决策信息系统的知识约简
多区域环型结构电力系统鲁棒重叠分散控制
会议论文
Practical Stability Analysis for Swarm Systems
Bird Occupancy Model and Algorithm for Timetable Planning Based on Swarm Intelligence
Optimization of Decentralized Control for Multi-area Interconnected Systems Based on Genetic Algorit
Artificial Moment Method for Coordinated Control of Swarm System Formation
Stability Analysis of Stochastic Swarms System
The Application of Fuzzy Control Algorithm in the Longitudinal Control System for a Platoon of Vehic
Formation Control of Multiple Mobile Robots Based on Orientation Bias
Affine Transformation of Multiple Mobile Robot Formation by Generalized Ant Colony Optimization
Affine Transformation for Swarm Formation by Generalized Ant Colony Optimization
A geometric method of swarm robot formation controls
Architecture Analysis and Design of Swarm Robot Systems Based on the Multi-Task’s
Model Reduction for Two-Area Power System Based on Inclusion Principle
The Multirobot Time-optimal Handling Method Based on Formation Control
Decentralized Robust Fault-Tolerant Control for a Class Uncertain Large-Scale Interconnected Systems
Research on Optimization Problem of the Automated Warehouse Using an Improved Ant Colony Algorithm
Modeling and decomposition of complex dynamic interconnected systems
Pareto and Niche Genetic Algorithm for Storage Location Assignment Optimization Problem
Dynamical Model and Application of Swarm-Robot Systems Based on Distance-Optimization Correspondence
Practical Stability Analysis of Stochastic Swarms
A New Method of Image Noises Removal
The automated vehicle merging based on virtual platoon
Application of Ant Colony Algorithm in Feature Extraction
The Research on Robust Movement Control of Robot Based on Fuzzy Iterative Learning Control
仿坐标变换与广义二次型方法
Application of Varying Population Size Particle Swarm Optimization Algorithm to AGC of Power Systems
Optimal Scheduling Approach of Storage/Retrieval Equipments Based on Genetic Algorithm
Decentralized Controller Design for String of Moving Vehicles Based on Inclusion Principle
著作
系统包含原理及其应用
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