针对现有中小型水下航行器推进系统结构复杂续航能力差,可靠性低的缺点,本课题提出了一种新型对转螺旋浆推进用新型内外双转子同速异向旋转的永磁同步电机。该电机为单电口输入双机械口输出电机,研究了其机电能量转换机理和功率流通与转换关系,建立了能够反映该电机两个异向旋转磁场耦合关系的磁电模型和数学模型,分析了该电机电气量与机械性能的综合测试方法,在研究了水下航行器运行特性的基础上,对所建立的数学模型进行了计算机仿真,得到了电机的主要参数设计方法,然后总结了电机优化设计方法与运行特性的计算方法,编写了电磁设计程序,并研制了一台试验样机。针对该电机单电口输入双机械口输出的特点,研究了其控制技术,并研制了实验样机的驱动控制器,通过实验验证了采用该驱动器对电机供电可以实现同速异向旋转。主要研究成果有学术论文10篇(EI检索6篇)、授权专利3项、申请专利1项。培养学术带头人1名、毕业的硕士3名、在读博士1名、在读硕士1名。
英文主题词Underwater Vehicle; Propulsion Motor; Same Speed Opposite Rotation; Inner and Outer Rotors PM Motor