位置：立项数据库 > 立项详情页
高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制
  • 项目名称：高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：61733004
  • 项目来源：国自然科学基金
  • 研究期限：2018-01-2022-12
  • 项目负责人：王耀南
  • 依托单位：湖南大学
  • 批准年度：2017
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制
王耀南的项目
2006 第二届“拟人系统”国际学术会议
混沌模糊神经网络及智能化图象处理方法的研究
期刊论文 3
电力极端环境作业机器人的智能感知与控制方法研究
期刊论文 6
高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究
期刊论文 144
高精度InSAR三维成像的智能信息融合理论方法及应用研究
期刊论文 115 会议论文 4 获奖 1
大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究
期刊论文 100 会议论文 11 专利 4
自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究
期刊论文 54 会议论文 11