中文摘要：

用于高精度的数控机床、工业机器人等运动控制中的直线式AC永磁伺服驱动，在这些应用场合下，实现了所谓零传动。由于取代了传统的旋转运动而简化了传动锺，使运动系统在精度、快速性，工作效率等诸方面具有极大的优势。这在国外目前的高精度传动中正成为普遍的发展趋势，零传动已成为一种新潮流。所以本题立项是非常有意义的，是及时的，为我国直接传达动技术在理论上奠定了基础，在实践上提供了新方法，对若干问题难末彻底解决，但提出了一些有益的探索方法，对未来此项技术的发展还是很有意义的，希望将此项研究工作继续深入下去，并能继续得国家自然科学基金的资助。本项研究是成功的，完成申报书的要求。