中文摘要：

随着运动捕捉需求的日益增加，高成本已经成为运动捕捉技术进一步应用和发展的瓶颈。为了解决运动捕捉成本、应用环境和捕捉效果之间的矛盾，本研究提出基于少量惯性传感器的实时运动捕捉方法。该方法通过减少传感器数量降低系统成本，通过数据驱动的运动生成方法保证捕捉结果的准确性，通过选择单一类型传感器使系统传感器数量可调。主要研究内容包括基于多分类器的运动数据特征分析、运动数据降维、基于特征分析的惯性传感器精简、运动知识库组织和查询方法、基于局部动态特性集合的实时运动建模方法、建立考虑运动时间和空间特性的先验概率模型、基于低维采样点的运动重建方法。同时，设计和实现原型系统，对所提出方法进行评价。本研究主要目标是降低运动捕捉成本，探讨惯性传感器参数（数量、位置等）对运动建模复杂度和重建准确性的影响。