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　基于负功的机器鱼推进系统关键技术研究
  • 项目名称：　基于负功的机器鱼推进系统关键技术研究
  • 批准号：t585565001
  • 项目来源：2015年度北京市自然科学基金项目
  • 研究期限：2014-11-
  • 项目负责人：王建华
  • 依托单位：北京航空航天大学
王建华的项目
　基于负功的机器鱼推进系统关键技术研究
基于CPG控制的台架式仿生下肢外骨骼康复机器人系统研究
2012年第十届工业信息学国际会议（INDIN2012）
基于混沌三神经元CPG方法的仿生六足机器人运动控制研究
期刊论文 30 会议论文 46
面向台架式下肢外骨骼康复机器人的人机协同控制研究