中文摘要：

本项目研究随机非线性多智能体网络系统的鲁棒一致性协调控制问题。项目主要研究内容有考虑到智能体动态的非线性特性以及外部随机扰动的存在，建立符合实际、合理准确的随机非线性智能体系统模型；针对此模型，围绕一致性控制中的实际问题，包括通讯网络拓扑、通讯时滞、信息传输丢包、乱序等问题，构造基于网络的新型一致性控制协议，获得保证系统达到一致的判据，进而给出一致性控制律协议的设计算法；分析系统具有外部扰动时的鲁棒H2,H∞,L2-L∞ 性能指标；研究随机非线性多智能体系统的具有区间参数摄动的鲁棒一致性，给出保证系统达到鲁棒一致的条件以及分布式鲁棒一致性协议的设计算法，分析区间参数摄动范围对系统稳定性的影响；仿真与实验研究。本项目的研究，不仅会推动一致性理论的发展，还将在机器人编队等相关领域具有重要的应用，项目研究具有理论意义和实际应用价值。