角膜移植手术缝合机构的创新设计与研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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角膜移植手术缝合机构的创新设计与研究

项目名称：角膜移植手术缝合机构的创新设计与研究
项目类别：面上项目
批准号：50675008
申请代码：E050103
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2007-01-01-2009-12-31

项目负责人：杨洋
负责人职称：教授
依托单位：北京航空航天大学
批准年度：2006

中文摘要：

在显微外科手术机器人崭露头角的时代，手工缝合存在诸多不尽人意之处。研发自动微缝合器是构建现代外科手术系统的基础。申请项目从弹/柔软性生物力学、仿生缝合、微操作机构和微驱动技术出发探索显微手术自动缝合的机理，试图为自动微缝合器的设计提供理论基础。问题的解决有赖于三个关键技术灵巧动作与简单运动迭加、微客体的微操作与机构的宏运动、以及弹/柔软性生物与传统刚性控制。课题计划从发挥材料智能、将现代机构与微驱动器集成、建立虚拟手术环境等方面寻找突破的途径，尝试在应用领域、材料、机理、机构和弹/柔软性生物力学等方面的创新。课题理论成果应对显微手术自动缝合机理有贡献，并直接应用于角膜显微手术自动缝合器样机的研发。

中文主题词：显微外科；缝合机构；角膜移植；微机构；微驱动器

结论摘要：

英文主题词microsurgery; suture body; corneal transplantation; micro institutions; micro-actuator

成果综合统计