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空间任务可置换的自由基座重力补偿测试与验证装置
  • 项目名称：空间任务可置换的自由基座重力补偿测试与验证装置
  • 项目类别：国家重大科研仪器设备研制专项
  • 批准号：61327807
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：贾英民
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 9
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期刊论文
空间合作目标运动再现的相似设计方法研究
基于小波变换的分布式信息一致滤波算法
具有有界输入领航者的二阶非线性冰多智能体系统的协调跟踪
一种改进的定频数字滞环电流控制策略
基于改进的两类积分中值定理的一题多解
不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪
空间合作目标运动再现的相似度分析
基于Mecanum轮的自由基座设计与滑模控制
步进电机的ARM-QTE嵌入式控制器设计
贾英民的项目
空间机器人在轨服务的鲁棒控制研究
期刊论文 1
系统的鲁棒控制与设计方法研究
期刊论文 6
高超声速飞行器稳定性与机动性的智能协调控制
期刊论文 21 会议论文 19
　空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题
期刊论文 40
自由基座交会对接器集成控制系统
期刊论文 31 会议论文 15 专利 10
变速运动车辆的鲁棒H∞控制
期刊论文 20 会议论文 14
空间合作目标运动再现中的建模与控制
期刊论文 7
不确定系统的鲁棒与自适应混合控制
期刊论文 9 会议论文 9 著作 1
高超声速飞行器拟线性化建模与自适应控制
期刊论文 5 会议论文 6
自动化科学
期刊论文 19
2008第四届“拟人系统”国际学术会议
2006国际拟人系统会议