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旋转柔性梁振动的主动约束阻尼控制研究
  • 项目名称:旋转柔性梁振动的主动约束阻尼控制研究
  • 项目类别:青年科学基金项目
  • 批准号:10802047
  • 申请代码:A020209
  • 项目来源:国家自然科学基金
  • 研究期限:2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人:王淼
  • 负责人职称:助理研究员
  • 依托单位:上海交通大学
  • 批准年度:2008
中文摘要:

空间柔性机械臂、太空天线、工业机器人手臂、涡轮机叶片、直升机旋翼等旋转柔性结构的振动直接影响系统的工作性能,引起疲劳、损伤、甚至失效。本项目将主动约束阻尼这一新型杂交阻尼技术用于旋转柔性结构振动控制,同时考虑粘弹性材料非线性、应变的几何非线性、旋转运动引起的惯性非线性因素,建立主动约束阻尼旋转柔性梁的非线性动力学方程,研究了关键几何参数和物理参数的影响,并使用多尺度法对其参激振动稳定性进行了分析。在此基础上,借助Lyapunov直接法设计出变结构控制器,并通过数值仿真和实验两种手段进行了研究。

结论摘要:

英文主题词rotating flexible beam; active constrained layer damping(ACLD); vibration control; geometrical nonlinearity;


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