空间柔性机械臂、太空天线、工业机器人手臂、涡轮机叶片、直升机旋翼等旋转柔性结构的振动直接影响系统的工作性能,引起疲劳、损伤、甚至失效。本项目将主动约束阻尼这一新型杂交阻尼技术用于旋转柔性结构振动控制,同时考虑粘弹性材料非线性、应变的几何非线性、旋转运动引起的惯性非线性因素,建立主动约束阻尼旋转柔性梁的非线性动力学方程,研究了关键几何参数和物理参数的影响,并使用多尺度法对其参激振动稳定性进行了分析。在此基础上,借助Lyapunov直接法设计出变结构控制器,并通过数值仿真和实验两种手段进行了研究。
英文主题词rotating flexible beam; active constrained layer damping(ACLD); vibration control; geometrical nonlinearity;