位置：立项数据库 > 立项详情页
救援机器人柔性多体系统耦合动力学建模、分析与振动控制研究
  • 项目名称：救援机器人柔性多体系统耦合动力学建模、分析与振动控制研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：11302147
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：陈炜
  • 依托单位：天津理工大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
2R欠驱动平面柔性机械臂的位置控制策略与试验研究
可重构机器人动力学自动建模研究
运动副结构间隙的对救援机器人收放机构的影响分析与改进设计
陈炜的项目