中文摘要：

传感器网络是由分布在给定现象或受威胁区域足够多的无线（或有线）传感器节点构成的一种新型信息获取和处理系统。众所周知，由于雷达存在盲区，对低空、超低空隐身(微弱)运动目标的探测与跟踪一直是人们渴望解决的关键课题。传感器网络可根据分布于某一区域的网络传感器接收信号实现对位于该区域的微弱目标的检测与跟踪，是解决这一难题的有效途径。本项目研究低空微弱目标信号的传感器网络检测与跟踪方法，主要研究内容为（1

结论摘要：

低空微弱目标的检测与跟踪是一个具有挑战性的研究课题。本项研究将基于粒子滤波器的TBD算法应用于多传感器的目标检测与跟踪，我们在以下四个方面进行了深入的研究（1）研究了基于粒子滤波器实现的TBD算法； （2）研究了基于多传感器的集中式TBD算法；（3）研究了基于多传感器的分布式TBD算法；（4）研究了运动目标的网络传感器跟踪方法，提出了利用凸优化来估计转移概率矩阵的方法，计算机仿真和理论分析表明了所提方法的有效性。同时，为了探索传感器网络节点位置误差对低空微弱目标跟踪的影响，我们研究了存在节点位置误差时的网络传感器定位方法，提出了稳健的SDP松弛目标位置估计方法。理论分析和计算机仿真结果表明了该方法的有效性。