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城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究
项目名称:城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究
项目类别:重大研究计划
批准号:91420203
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:龚建伟
依托单位:北京理工大学
批准年度:2014
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期刊论文
智能汽车横向控制方法研究综述
龚建伟的项目
高速地面车辆主动危险规避最优运动规划与控制的动力学模型分析
期刊论文 8
专利 6