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中文摘要：
新型锥差式液压马达是由刘鹄然博士与罗马尼亚著名学者Glatz 大学 Damitru 博士共同提出，曾在欧洲刊物发表论文3 篇，光盘出版物发表论文1 篇，开辟了液压传动新领域。该新型马达与其它马达相比具有全新结构和性能，减速比大、矩功比高、能耗低、调速性能好，对于简化传动、降低成本、节约能源有着重要意义，因而应用前景良好。本项目拟在新的研究起点上，重点研究该新型马达的工作原理和实现技术，包括配流转换技术、调速原理和方法、齿形理论和多齿啮合性能、整体优化设计、样机试制和性能试验等。
结论摘要：
英文主题词hydraulic motor;bevel gear transmission； less tooth difference；planetary transmission;optimal design
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