中文摘要：

三维数字成像和造型是当前国际上活跃研究的交叉学科领域。本项目所研究的基于相位映射的三维光学数字成像视觉及其图像理论是对这一新兴领域应用基础的探索。本项目在低端和高端取得的研究结果包括分别建立了黑白和彩色两种三维数字成像视觉的实验系统，包括深度像和纹理同时提取、物体三维表面的调制、解调、数据重建、多视角深度像的匹配以及多视角深度像的数据融合的理论和方法以及软件系统。其中，深度像和纹理同时提取、可视化匹配技术、基于主次缝合线的多视角深度像数据融合技术、纹理融合等方面的研究都具有一定的创新性。此外，本项目还对所研制的三维光学数字成像视觉系统与三维图形设计系统以及快速成型系统的集成方法进行了探讨。

结论摘要：

三维数字成像和造型是当前国际上活跃研究的交叉学科领域。本项目所研究的基于相位映射的三维光学数字成像视觉及其图像理解是对这一新兴领域应用基础的探索。本项目在低端和高端取得的研究结果包括分别建立了黑白和彩色两种三维数字成像视觉的实验系统，包括深度像和纹理同时提取、物体三维面的调制、解调、数据重建、多视角深度像的匹配以及多视角深度像的数据融合的理论和方法以及软件系统。其中，深度像和纹理同时提取、可视化匹配技术、基于主次缝合线的多视角深度像数据融合技术、纹理融合等方面的研究都具有一定的创新性。此外，本项目还对所研制的三维光学数字成像视觉系统与三维图形设计系统以三维数字成像和造型是当前国际上活跃研究的交叉学科领域。本项目所研究的基于相位映射及快速成形系统的集成方法进行了探讨。