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中文摘要：
精密GPS定位的核心问题是正确估计混合整数线性观测模型的整周模糊度参数，该模型是目前大地测量界最重要的理论问题之一，也是大地测量贡献于其它学科（如统计学）的重要研究方向。本项目研究该模型的参数估计方法和估值的统计性质，并应用到GPS等多系统组合定位的数据处理。主要研究内容如下1.探讨P范准则下该模型的解算方法和统计量的性质，以及基于简化等价观测方程的快速解算方法；2.研究附有实参数和整参数约束的混合整数线性模型的解算方法；3.建立了病态混合整数线性模型的正则化方法与顾及对流层延迟参数的正则化算法；4.整参数的快速搜索算法及其概率界的确定,发展了纳伪概率可控的模糊度搜索方法，提出了新的高维模糊度与三频模糊度的解算方法；5.建立GPS等多系统、多基线快速定位和GPS/INS组合定位各类参数的约束条件，应用理论研究成果编制定位软件，实现高维整周模糊度的快速搜索与正确固定和GPS/INS的组合定位。 项目的研究成果将充实混合整数线性观测模型和病态混合整数线性模型的参数估计理论，对于处理含有大量实参数和整参数的观测方程，如有大量轨道、测站和模糊度参数的多系统、多基线定位有重要价值。
结论摘要：
英文主题词mixed integer linear model;parameter estimation;ambiguity resolution;equivalent transformation
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The algorithm of Earth's gravitational field recovery based on satellite's orbital perturbation theo
Geometry‐specified troposphere decorrelation for subcentimeter real‐time kinematic solutions over lo
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