中文摘要：

车用网络已经发展成为典型的嵌入式实时异构网络，如何调度这类网络使其为上层实时及安全攸关等应用提供有力支撑是车用网络进一步发展必须解决的关键问题。本课题旨在以信息物理融合系统的观点为指导，研究车用嵌入式实时异构网络调度的关键理论和技术。主要包括车用嵌入式实时异构网络的调度模型，消息和系统的可调度性理论，消息传递时的可预测性度量及其调度优化算法，系统可靠性调度优化算法等，最后开展实证研究，构建基于上述理论成果的原型系统。通过模型、算法、原型系统等的研究，将为混合时间触发和事件触发机制的车用实时异构网络的有效消息调度研究提供指导，为信息物理融合系统环境下车用实时异构网络的研究和实现奠定基础，并推动信息物理融合系统和车用网络技术之间的交叉应用研究。