中文摘要：

随着空间小型飞行器智能化程度需求的提高，需要空间小型飞行器在分离母舱后，在没有外部合作信息的条件下，能够自主完成高精度的姿态稳定控制和姿态机动控制，以实现对非合作目标的搜索、捕获、跟踪等任务，本项目针对该需求，研究了常值推力发动机相位调制技术，以获得接近连续的发动机推力输出，解决常值推力发动机最小推力脉冲带来的姿态精度和稳定度限制的问题，研究了角速度受限的大姿态机动控制方法，以实现大姿态调整的平稳过渡，解决空间小型飞行器由于初始对准姿态误差过大和对目标跟踪过程中目标丢失后的再捕获需要大姿态机动问题，开展了目标再捕获策略研究，以完成对目标的再搜索、捕获和跟踪，解决飞行器目标跟踪过程中目标丢失后的再捕获策略问题。在理论分析和仿真建模的基础上，完成仿真软件编写。本项目研究结果将为空间小型智能飞行器设计和相关研究提供支持。

结论摘要：

空间小型飞行器智能化程度需求的提高，需要空间小型飞行器在分离母舱后，在没有外部合作信息的条件下，能够自主完成高精度的姿态稳定控制和姿态机动控制，以实现对非合作目标的搜索、捕获、跟踪等任务，本项目针对该需求，研究了常值推力发动机相位调制技术，以获得接近连续的发动机推力输出，解决常值推力发动机最小推力脉冲带来的姿态精度和稳定度限制的问题。在理论分析和仿真建模的基础上，完成仿真软件编写。本项目研究结果将为空间小型智能飞行器设计和相关研究提供支持。