连续运行参考站系统(CORS)中的网络RTK定位技术能够为用户提供厘米级定位精度,然而实时定位精度的可靠性、置信度仍制约着用户有效应用,是CORS系统在实际应用中必须解决的瓶颈问题。本项目拟将研究一套完整的CORS系统完备性监测参数体系及各项参数量化指标,同时根据各参数权重,形成一个代表系统当前健康状态且反应用户定位精度可靠性指标。重点解决完备性监测方法中若干关键技术问题,包括引入神经网络理论建立实时电离层模型,实现电离层活跃指数实时监测;研究内插大气综合误差精度指标,实时判断内插大气综合误差改正数的正确性;基于已有RTCM3.1电文格式,建立系统完备性监测信息的播发方式。本项目旨在建立一套CORS系统完备性监测理论与方法体系,以弥补现有CORS系统应用中的不足,保证用户定位精度的可靠性,具有重要的理论意义和工程应用价值。
CORS;integrity monitoring;parameter quantization;total index;broadcast
CORS系统完备性是影响CORS系统正常工作、限制其可用性的关键因素之一。本项目针对影响CORS系统工作健康性与稳定性的各项因素进行了深入分析。从影响CORS系统完备性的各项误差入手,提出并完善了一套实时反应系统健康状态的CORS系统完备性参数指标体系。按照误差来源将误差分项归类,将CORS系统完备性参数体系分为卫星子系统、参考站子系统、数据通讯子系统、控制中心子系统、用户子系统等五个子系统。在此基础之上,根据误差来源以及对定位结果的影响对误差进行细化分类,研究了CORS系统完备性监测方法,突破了电离层实时监测、粗差探测与分离等关键技术,攻克了坐标框架完备性监测、差分信号可靠性监测等诸多难题,实现了对各项误差进行量化处理,首次将多层次模糊综合评价法引入完备性体系,通过合理加权方式,对影响CORS系统完备性的各项因素按照其对用户定位可靠性影响程度进行综合评定,提出了CORS系统完备性监测总指标,进而建立了面向多级用户的系统完备性参数发布和预警机制,分别向CORS系统、管理员与用户播发完备性信息,并最终将完备性监测理论体系模块化,运用到工程应用当中,以东南大学自主研发的EarthnetV2.0为应用平台,首次实现了CORS系统完备性总指标的工程化应用。