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新型非线性滤波及其在寻的制导中的应用
  • 项目名称：新型非线性滤波及其在寻的制导中的应用
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60104003
  • 申请代码：F030119
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2002-01-01-2004-12-01
  • 项目负责人：周荻
  • 负责人职称：副教授
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2001
中文摘要：

结合仅有角度测量的导弹寻的制导,对自适应两步滤波器进行深化研究,提高其估计精度和收敛速度,改进协方差矩阵计算方法,增强滤波器的鲁棒稳定性，提高滤波器对动态模型误差的适应能力，并使之适用于含非线性动态模型的系统。将区域寻求技术与自举滤波器相结合,得到一种高效率、高精度，适用于各种非线性、非高斯分布随机系统的滤波椒ā?

中文主题词： 自适应两步滤波；多模型滤波；导弹制导控制；跳跃马尔可夫系统；粒子滤波
结论摘要：

英文主题词adaptive two-step filtering; multiple-model filtering; missile guidance and control; jump Markov systems; particle filtering

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 4
  • 0
  • 0
  • 1
期刊论文
导弹机动突防滑模制导律
使用遗传算法的自适应Kalman滤波器
Multiple Model Adaptive Two-Step Filter and Motion Tracking Sliding-Mode Guidance for Missiles with
Multiple Model Filtering in the Presence of Gaussian Mixture Measurement Noises
A New Extended H∞ Filter for Discrete Nonlinear Systems
H∞ Synchronization Control of Linear Systems and Its Application to Wafer-Retical Stage
Nonlinear and Adaptive Nonlinear Controllers for Attitude Stabilization and Tracking of a Spacecraft
Two-step Measurement Update for Extended Kalman Filtering
寻的导弹制导中距离测量可能错误时的多模型滤波
Adaptive Nonlinear Synchronization Control of Twin-Gyro Precession
Cramer-Rao Lower Bound Analysis for Guidance Systems with Bearings-Only Measurements
Cramér-Rao lower bound analysis for guidance systems with bearings-only measurements
会议论文
Passive Position Location Estimation Using Particle Filtering
Simplified Multiple Model Filtering of Target Glint
Adaptive Nonlinear Synchronization Control of Twin-Gyro Precession
A Multiple Model Filter for Target Tracking with Interrupted Range Measurements
著作
寻的导弹新型导引规律
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